全自動包裝碼垛生產線裝箱白酒碼垛機器人紙箱全自動碼垛機跌落式自動裝箱機
本方案針對紙箱成型封底機，無法完成開箱的大型紙箱裝箱、封箱、碼垛而設計的自動包裝生產線。人工將紙箱開箱封底，通過滾筒輸送機到達裝箱機鏈條輸送機定位。產品由滾筒輸送機到達裝箱機內部定位，氣動抓手抓起產品提升平移至紙箱頂部，下降至紙箱開口處，抓手松開產品脫落墜入紙箱內部，同時鏈條輸送機阻擋器放行紙箱。輸送至折蓋封箱機前端，自動折蓋封箱機紙箱底部面形成的四面可彎折的面板折合，放入物品后輸入由兩側皮帶驅動的輸送軌道內，封箱機上側的紙箱折蓋裝置啟動，折蓋封箱一次性完成。進入碼垛機前段：根據設定的排列方式強制對紙箱進行轉向或輸送，以達到整理、排序的作用。供應輸送帶將整理好的**列紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列、第三列以形成排序層。當紙箱按一定的排序形成一組（層）后升降機載著排序層上升并向前移動至碼垛裝置上部，并平穩地放在棧板（或前一排序層）上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。棧板庫可堆積12個空棧板，并按程序要求定時向碼垛裝置供應棧板。由單獨電機提供動力。
