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管道檢測內窺鏡拍照檢測（潛水作業(yè)水下攝像探摸潛水打撈沉管修復，切割等）地下管道走向破裂程度錯位等深度精確定位。檢測的可能涉及的分項有：長距離動遷。？管道攝像檢測---市政管道機器人攝像檢測管道封堵管網(wǎng)調水管道疏通管道清洗管道攝像檢測。