HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關(guān)支持與倍福C6015控制器PLC環(huán)網(wǎng)通訊

倍福控制器c6015通過ht3s-ecs-mtp網(wǎng)關(guān)進(jìn)行ethercat環(huán)網(wǎng)通訊
北京中科易聯(lián)科技有限公司
1、概述
本文描述倍福c6015控制器與網(wǎng)關(guān)ht3s-ecs-mtp測(cè)試ethercat環(huán)網(wǎng)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的組態(tài)過程及運(yùn)行結(jié)果。使用到的軟硬件列表如下：
n1臺(tái)倍福c6015控制器, 使用 twincat軟件
n1個(gè)倍福cu2508實(shí)時(shí)以太網(wǎng)端口倍增器
n2臺(tái)ht3s-ecs-mtp，使用gw modbus builder組態(tài)
nmtp（modbus tcp）一側(cè)通過tcpconf8設(shè)置ip和端口
nmodbus tcp使用modbus slave軟件模擬modbus數(shù)據(jù)
2、倍福硬件組態(tài)2.1 硬件連接電腦與倍福c6015控制器的lan1口連接，進(jìn)行程序組態(tài)，如圖1。
圖1
lan2口接入到cu2508實(shí)時(shí)以太網(wǎng)端口倍增器中，1號(hào)網(wǎng)關(guān)的int口接入cu2508，out口接入2號(hào)網(wǎng)關(guān)的int口，out口接入cu2508中，如圖2：
圖2
2.2 ethercat組態(tài)（1）先把網(wǎng)關(guān)xml文件導(dǎo)入到twincat文件夾下，導(dǎo)入后打開軟件，如圖3：
圖3
（2）打開軟件，新建項(xiàng)目, 如圖4：
圖4
（3）打開樹形窗口中的system，在general選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊小按鈕choose target, 如圖5：
圖5
（4）在彈出的窗口點(diǎn)擊search (ethernet), 如圖6：
圖6
（5）出現(xiàn)add route 對(duì)話框以后，勾選advanced setting, 并點(diǎn)擊broadcast search 進(jìn)行廣播搜索, 如圖7-1：
圖7-1
（6）然后可以選擇已經(jīng)和控制器連接的網(wǎng)卡適配器，當(dāng)點(diǎn)擊broadcast search之后，可以查看是否有搜索到目標(biāo)控制器，并顯示控制器相關(guān)信息：選擇搜索到目標(biāo)控制器之后選擇添加方式（host name或ip address），并點(diǎn)擊對(duì)話框右下角的add route,如圖7-2：
圖7-2
（7）輸入用戶名和密碼出廠設(shè)置：用戶名：administrator，密碼：1, 如圖8：。
圖8
（8）添加成功之后connected列顯示x標(biāo)記, 如圖9：
圖9
（9）點(diǎn)擊close，返回窗體, 此前添加的目標(biāo)控制器就會(huì)出現(xiàn)在這個(gè)列表中，選中，點(diǎn)擊ok, 如圖10：
圖10
通過下圖可以看到控制器連接上，如圖11:
圖11
（10）點(diǎn)擊工具欄中的藍(lán)色圖標(biāo),把目標(biāo)控制器切換到config mode，點(diǎn)擊確定，如圖12:
圖12
2.3 掃描io（1）右鍵devices 選擇 scan 開始掃描設(shè)備 和io，如圖13:
圖13
（2）對(duì)彈出的所有選項(xiàng)都點(diǎn)擊確定, 或是出現(xiàn)device 1(rt-ethernet adapter) 則有環(huán)網(wǎng),掃描完成后添加到項(xiàng)目樹, 如圖14:
圖14
3、數(shù)據(jù)的接收設(shè)置完modbus tcp的配置后，網(wǎng)線接入網(wǎng)關(guān)p3口，用modbus slave連接，進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)，如圖15:
圖15
twincat接收到的數(shù)據(jù),如圖16:
圖16
4、環(huán)網(wǎng)測(cè)試4.1環(huán)網(wǎng)正常通訊電腦與倍福c6015控制器的lan1口連接，lan2口接入到cu2508實(shí)時(shí)以太網(wǎng)端口倍增器中，1號(hào)網(wǎng)關(guān)的int口接入cu2508，out口接入2號(hào)網(wǎng)關(guān)的int口，out口接入cu2508中,如圖17-2：
圖17-1
twincat界面顯示,如圖17-2：
圖17-2
4.2環(huán)網(wǎng)中出現(xiàn)一處斷連電腦與倍福c6015控制器的lan1口連接，lan2口接入到cu2508實(shí)時(shí)以太網(wǎng)端口倍增器中，1號(hào)網(wǎng)關(guān)的int口接入cu2508， 1號(hào)網(wǎng)關(guān)的out口拔掉網(wǎng)線, 不用接入2號(hào)網(wǎng)關(guān)的int口，2號(hào)網(wǎng)關(guān)的out口接入cu2508中 ,如圖18-1：
圖18-1
twincat中顯示,如圖18-2：
圖18-2
5.結(jié)論實(shí)現(xiàn)ethercat環(huán)網(wǎng)功能需要ethercat網(wǎng)絡(luò)控制器或plc支持環(huán)網(wǎng)功能。
本次測(cè)試實(shí)現(xiàn)了倍福c6015控制器在ethercat網(wǎng)絡(luò)中與ht3s-ecs-mtp網(wǎng)關(guān)形成環(huán)網(wǎng)功能，收發(fā)數(shù)據(jù)正常。如果環(huán)網(wǎng)中有一臺(tái)設(shè)備斷聯(lián)，不影響其他網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)的正常通訊。
5.結(jié)論實(shí)現(xiàn)ethercat環(huán)網(wǎng)功能需要ethercat網(wǎng)絡(luò)控制器或plc支持環(huán)網(wǎng)功能。
本次測(cè)試實(shí)現(xiàn)了倍福c6015控制器在ethercat網(wǎng)絡(luò)中與ht3s-ecs-mtp網(wǎng)關(guān)形成環(huán)網(wǎng)功能，收發(fā)數(shù)據(jù)正常。如果環(huán)網(wǎng)中有一臺(tái)設(shè)備斷聯(lián)，不影響其他網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)的正常通訊。
5.結(jié)論實(shí)現(xiàn)ethercat環(huán)網(wǎng)功能需要ethercat網(wǎng)絡(luò)控制器或plc支持環(huán)網(wǎng)功能。
本次測(cè)試實(shí)現(xiàn)了倍福c6015控制器在ethercat網(wǎng)絡(luò)中與ht3s-ecs-mtp網(wǎng)關(guān)形成環(huán)網(wǎng)功能，收發(fā)數(shù)據(jù)正常。如果環(huán)網(wǎng)中有一臺(tái)設(shè)備斷聯(lián)，不影響其他網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)的正常通訊。
5.結(jié)論實(shí)現(xiàn)ethercat環(huán)網(wǎng)功能需要ethercat網(wǎng)絡(luò)控制器或plc支持環(huán)網(wǎng)功能。
本次測(cè)試實(shí)現(xiàn)了倍福c6015控制器在ethercat網(wǎng)絡(luò)中與ht3s-ecs-mtp網(wǎng)關(guān)形成環(huán)網(wǎng)功能，收發(fā)數(shù)據(jù)正常。如果環(huán)網(wǎng)中有一臺(tái)設(shè)備斷聯(lián)，不影響其他網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)的正常通訊。
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