雷達聯(lián)動云臺視頻監(jiān)控攝像機

由于雷達系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)各有優(yōu)缺點，同時其各自的特性又使得兩者的優(yōu)勢劣勢互補，在系統(tǒng)前端的雷達與視頻望遠監(jiān)控系統(tǒng)之間設(shè)定聯(lián)動后，用戶可通過軟件預(yù)設(shè)聯(lián)動觸發(fā)條件，當雷達探測到的目標觸發(fā)聯(lián)動時，前端視頻站能夠鎖定目標并進行持續(xù)追蹤，雷達探測到目標后直接聯(lián)動視頻系統(tǒng)捕捉實時視頻畫面，達到直觀的監(jiān)視監(jiān)測效果。
隨著科技的發(fā)展，這兩類系統(tǒng)采用融合聯(lián)動的方式布設(shè)的例子正在成為主流，將這兩類系統(tǒng)的集成一體化安裝已是未來發(fā)展的必然趨勢。
4.雷達系統(tǒng)與視頻系統(tǒng)聯(lián)動的特點
基于雷達定位的視頻聯(lián)動系統(tǒng)通過計算機系統(tǒng)軟件，將雷達獲取到的目標空間/地理位置數(shù)據(jù)與視頻望遠監(jiān)控成像一體化云鏡系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動角度、鏡頭焦距進行聯(lián)動，實現(xiàn)對該空間、地理位置的場景圖像進行實時復(fù)核。系統(tǒng)由定位雷達、視頻望遠監(jiān)控成像一體化云鏡系統(tǒng)、雷達聯(lián)動跟蹤服務(wù)器、雷達聯(lián)動跟蹤軟件、網(wǎng)絡(luò)通信傳輸系統(tǒng)等組成。
雷達采用成熟的產(chǎn)品，根據(jù)asterix標準協(xié)議進行二次開發(fā)和集成能夠?qū)崿F(xiàn)對雷達探測目標聯(lián)動視頻望遠監(jiān)控系統(tǒng)進行跟蹤。
相對于常規(guī)的視頻望遠監(jiān)控系統(tǒng)，雷達與視頻聯(lián)動系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：
一是目標探測速度快；
二是可同時探測多目標；
三是受氣象條件影響小，探測精度高；
四是系統(tǒng)完全實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化，智能化、信息化程度高。
系統(tǒng)能在10公里（5米高中型目標）/20公里（10米高大型目標）范圍內(nèi)探測監(jiān)視目標（人、車、船)，晝夜連續(xù)探測，持續(xù)目標追蹤，并將目標標示到電子海圖之上。
在現(xiàn)有的雷達目標自動跟蹤、視頻望遠定位一體化監(jiān)控技術(shù)上通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)與雷達目標信息自動同步聯(lián)動，實現(xiàn)系統(tǒng)集成化、智能化和平臺化。
5.雷達系統(tǒng)與視頻系統(tǒng)聯(lián)動的工作原理
雷達/ais聯(lián)動視頻系統(tǒng)跟蹤的處理過程主要分為三個步驟，其工作原理如下：
（1）通過雷達定位目標
通過雷達的主動掃描波束對目標進行定向掃描測距，可以獲得目標相對于雷達站的相對極坐標（方位、距離），并根據(jù)雷達站自身的絕對大地坐標（經(jīng)緯度）做坐標系轉(zhuǎn)換，計算出目標絕對大地坐標（經(jīng)緯度）。
（2）雷達設(shè)備—視頻設(shè)備相對坐標轉(zhuǎn)換
根據(jù)雷達設(shè)備自身的絕對大地坐標（經(jīng)緯度）、需要聯(lián)動的視頻設(shè)備自身的絕對大地坐標（經(jīng)緯度），以及需要跟蹤的目標的絕對大地坐標（經(jīng)緯度），三者采用三角定位法進行大地坐標解算，得出需要跟蹤的目標相對于需要聯(lián)動的視頻設(shè)備的相對極坐標（方位、距離）。
（3）視頻同步聯(lián)動跟蹤
通過目標相對于視頻站的相對極坐標（方位、距離），對視頻設(shè)備云臺進行參數(shù)調(diào)整，把待跟蹤目標的相對方位轉(zhuǎn)換為云臺碼盤相對刻度值，并根據(jù)云臺的正北向碼盤相對刻度進行正北修正，得到待跟蹤目標的云臺碼盤絕對刻度值，系統(tǒng)根據(jù)該值控制云臺跳轉(zhuǎn)到指定方位鎖定目標。然后再根據(jù)待跟蹤目標相對于視頻設(shè)備的距離，根據(jù)鏡頭倍率曲線計算出鏡頭電位器電平值，系統(tǒng)根據(jù)該值控制鏡頭變倍至合適倍率，確保鎖定目標在視頻畫面中的尺寸不會過小或過大。
系統(tǒng)根據(jù)以上步驟完成目標鎖定后，若跟蹤的目標為運動目標，還可以采用智能分析的方式對目標進行視頻精細跟蹤（具體描述見下），在進行精細跟蹤時，即便雷達站與視頻站之間的往來通信線路中斷，視頻站仍然能夠保持對目標的持續(xù)跟蹤。
因此，對于雷達探測到的目標，若目標在系統(tǒng)監(jiān)控范圍內(nèi)，能夠根據(jù)用戶預(yù)設(shè)條件自動觸發(fā)聯(lián)動響應(yīng)，自主驅(qū)動云臺跳轉(zhuǎn)到目標所在位置對目標進行鎖定，并開始進行持續(xù)自動追蹤。