機(jī)器人行走軸地軌天軌重負(fù)載龍門模組直線滑臺第七軸滑

主要結(jié)構(gòu)包含：立柱、橫梁、托架體、潤滑系統(tǒng)、機(jī)械手爪等系統(tǒng)，各模塊在機(jī)械上彼此相對獨(dú)立，主體橫梁采用鋼梁結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌采用矩形重載導(dǎo)軌，傳動采用齒輪齒條方式，可實(shí)現(xiàn)工件的自動上下料等動作。 結(jié)構(gòu)形式：y軸橫梁采用雙橫梁結(jié)構(gòu)，提高穩(wěn)定性同時怎強(qiáng)剛性，z軸采用兩組直線導(dǎo)軌，確保運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理細(xì)化完成。