追蹤者號無人靶船

產品簡介
追蹤者號無人靶船是武漢世隆科技有限公司研發的，供于艦炮、岸炮、導彈、魚雷等對海實彈射擊訓練用的目標船。裝備有靶標、雷達反射器或聲源、紅外線源模擬器等，并配有測量、顯示、遙控等設備，靶船是指專供對海實彈射擊訓練用的目標船，即水上實彈射擊試驗或跟蹤用、無人駕駛的目標船，裝有直靶標或角反射器。靶船一般比較小，裝有專門設備和各種模擬器，能把武器命中情況和其它所需情報用無線電發出。靶船的作用就是為了測試對艦攻擊武器的性能、準確性、破壞威力等。
主要用途 | product use
可用于海上訓練、有源干擾機、聲吶、一次性滅雷具、武器載荷，達成”一專多能”(即兼顧巡航偵查、島礁防御、海上勤務、海上訓練等)的作戰目的，豐富作戰手段，充分挖掘無人船的作戰潛力。
技術特點
1、可自主航行，任務結束后原地待機。
2、支持智能導航、避障、路徑規劃、失聯返航等。
3、能夠實現對無人艇1km范圍內水面典型目標的快速檢測、跟蹤及自主避碰；具備同時對海上多個動靜態目標實時規避能力。
4、支持舵角反饋、舵角指令、航速反饋、航速指令、導航數據、指令航向、任務名等內容的記錄。
5、支持監控靶船輪機、電氣、控制等系統信息及靶船航向、航速、位置、姿態等航行狀態信息。
6、支持電子圍欄設置，可在地面站控制系統中下發至目標船只，并啟動電子圍欄開關，當無人船到達電子圍欄邊界時，控制系統會輸出停機指令，由執行機構控制發動機停機，此時無人船會在邊界處停機待命。
詳細參數
艇長：5m
總寬：1.868m
型寬：1.8m
型深：0.97m
船體材料：海洋防腐鋁合金/進口油漆
滿載排水量：0.857立方米
載重能力：200kg
續航能力：最快航速2h，經濟航速4h​
電池：鋰電池。日常用電采用直流12v
主要功能
1、自主航行
2、遙控航行
3、人工駕駛
4、自主避碰
5、狀態監測
6、數據管理
7、電子圍欄
8、態勢及環境感知
9、通信