工業機器人設計-工業機器人-曼科科技

機械臂與工業機器人有什么不同？
現在市面上出現了不少的機械手，很多的小伙伴無法分辨機械手和機器人是不同的概念，今天小編和大家一起來講解一下。
機械手是一種機械裝置，它既可以是自動的，也可以由人控制；工業機器人是自動化設備的一種，工業機器人銷售，機械手是工業機器人的一種，它還有其他的形式。因此，工業機器人研發，盡管兩者的含義不同，但所指的內容有重疊之處。
簡而言之，工業機器人有很多種形式，機械臂就是其中之一。
機械手是“一種固定或移動的機器”，其結構通常包括一系列相互連接或相對滑動的部件，用于抓取或移動物體，可以實現自動控制，可重復的程序設計，多自由度(軸)。它的工作方式主要是沿x，工業機器人，y，z軸作直線移動，以達到目標位置。
按照定義，工業機器人是自動執行任務的機械設備，是一種依靠自身動力和控制能力來完成各種任務的機械。現代工業機器人既可接受人的指揮，也可按事先設計好的程序操作，工業機器人設計，同時也可根據人工智能技術的原理方案行動。
系統集成需求呈現“長尾化”特點
系統集成需求呈現“長尾化”特點，非汽車領域空間巨大
系統集成需求呈現“長尾化”特點。工業機器人下游系統集成的終端用戶按照行業可以分為汽車行業、3c 行業和其他行業，其他行業包括金屬機械、塑料化工、食品飲料等行業。根據 2018 年系統集成商行業應用分布（*）顯示，汽車行業和 3c 行業是應用領域占比的，分別達到 34.02%和25.47%，其他行業中金屬機械占比 11.67%、塑料化工占比 7.56%、食品飲料的占比為 2.64%（占比排名第五），占比位于第六名及以下的眾多細分小行業占據了剩下的 18.64%的市場，可見系統集成覆蓋領域的“長尾化”特點明顯。
工業機器人產業鏈上游是三大主要零部件：減速器、控制系統和伺服系統。
減速器則相當于關節，負責在驅動電機和執行單元之間匹配轉速、傳遞轉矩。通過三者的配合，工業機器人可以傳輸指令、完成作業，做到“知行合一”
減速器領域外資處于壟斷地位，國產化正在逐步實現。如果將機器人部件與人類相對比：控制器扮演大腦的角色，根據指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配執行單元去完成操作。
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