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工業、制造業大發展的大環境下,要求新時代的點膠機器人也需要在各方面加以改進以跟進市場對全自動點膠機、灌膠機設備為首的封裝行業的需求。 制造業的發展是支撐國內工業發展的重要基礎,近年來,點膠機械臂哪家好,隨著國內制造技術水平的不斷提升,制造產量的不斷增加,中國也從制造大國向著制造強國一步步邁進。而制造強國也對工業點膠機器人的需求日益提升,工業點膠機器人行業技術發展、機器設備性能、產品價格也隨之提高。
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對柔性機械臂的控制一般有:
前饋補償法。將機械臂柔性變形形成的機械振動看成是對剛性運動的確定性干擾 而采用前饋補償的辦法來抵消這種干擾。 德國的bernd gebler研究了具有彈性桿和彈性關節的工業機器人的前饋控制。
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