回收安川伺服電機驅(qū)動器
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安川伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。 安川器人系統(tǒng)集成維修保養(yǎng) 安川伺服驅(qū)動器維修方案。
安川motoman伺服驅(qū)動器故障維修案例總結(jié):
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于時,/偏差開關(guān)打在位置。
機器人驅(qū)動器維修處理方法:將/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
安川驅(qū)動器維修處理方法:重新設(shè)定。
2、電機失速; 安川伺服驅(qū)動器維修方案
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的tach+和tach-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的enc a和enc b對調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下,將驅(qū)動器上的hall-1和hall-3對調(diào),再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
3、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
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