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1814年7月英國發明家g.斯蒂芬森造出他的機車,被譽為成功的機車。后來主要由g.斯蒂芬森之子r.斯蒂芬森設計建造的“火箭”號蒸汽機車(見彩圖)于1829年10月參加蒸汽機車比賽,以運行可靠、速度快得獎。比賽時時速為47公里。“火箭”號機車采用臥式多煙管鍋爐,枕木回收價格,傳熱面積大,二手枕木回收廠家,生成蒸汽快,鍋胴與火箱拼接在一起,鍋爐蒸汽壓力為0.345兆帕(3.5千克力/厘米2);有兩個與水平線成35°角斜裝于鍋爐兩后側的汽缸;有一對裝于機車前部的動輪,動輪車軸左右各裝一曲拐,互成直角,江西枕木回收,使機車動輪曲拐停在任何位置均能起動,軸列式為 0-1-1。乏汽從煙筒噴出,以誘導通風,促進燃燒。“火箭”號重4噸,能牽引裝載重量三倍于機車自重的車廂。這是初具現代蒸汽機車基本構造特征的蒸汽機車。1830年r.斯蒂芬森又造出“行星”號機車,將臥式鍋爐的內外火箱和煙箱制成一整體,這種形式的鍋爐后稱為機車式鍋爐。“行星”號機車的兩個汽缸裝于鍋爐前端的煙箱下部車架內側水平位置,稱為內汽缸式機車,只有一對動輪,裝在后部,軸列式為1-1-0。運行時上下顛抖減輕。蒸汽機車的基本構造形式除廣泛采用外汽缸式(汽缸裝于車架前端兩外側)外,迄今無多大變化。
解放型機車是中等功率的貨運機車,目前多為調車和小運轉用。建設型機車是1957年在解放型機車的基礎上設計而成的,與解放型機車相比,鍋爐用全焊結構,蒸汽壓力提高至15千克力/厘米,并加裝了加煤機、給水加熱器、自動調整楔鐵等設備,目前是干線貨運主要蒸汽機車之一。
勝利型和人民型機車  勝利型機車1956年試制成功,其結構特點是增加過熱和蒸發傳熱面積的比值,采用特洛菲莫夫分動式汽閥,煤水車底架、水柜、煤槽均采用電焊焊接結構等。勝利型機車是主要客運蒸汽機車之一,目前在干線上已逐步被柴油機車所取代。人民型機車是在勝利型機車的基礎上改進設計,于1958年制成。鍋爐采用全焊結構,蒸汽壓力提高至15千克力/厘米,構造速度為每小時110公里,并增加了加煤機、給水加熱器和自動調整楔鐵等裝置。人民型機車是鐵路干線和支線上的主要客運蒸汽機車之一。
蒸汽機車發展時期
1830年以后,美國以及其他一些國家先后開始制造蒸汽機車。這個時期機車動輪由二對或三對發展至四、五、六對。早使用二軸引導轉向架是美國于1832年制造的 2-1-0式“喬納森兄弟”號機車,火車舊枕木回收,大型機車還在動輪后面裝有較小的從輪。借助于從輪,機車可裝載一個較寬大、較重的火箱。
1884年瑞士人a.馬利特發明關節式機車,牽引力大,并能順利通過曲線。1888年建成。大的關節式機車是2-4 4-2式“大人物”號(圖2),整備重量為543噸,鍋爐壓力為2.068兆帕(21.1千克力/厘米2),在時速120公里條件下,發揮出功率6000馬力以上。
1875~1900年廣泛地應用蒸汽兩次膨脹原理,創造了復脹式機車,提高了機車熱效率。1900~1920年由于采用蒸汽過熱和給水加熱等裝置,機車的熱效率、牽引力和功率又有提高。
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