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步進(jìn)電機(jī)失步（丟步）的原因和對策
步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機(jī)實現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機(jī)，在自動化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。但由于步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步，也叫步進(jìn)電機(jī)丟步，也就是步進(jìn)電機(jī)沒有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置，武漢步進(jìn)電機(jī)，讓工程師們很是苦惱。那么，自動化步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？
步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多，在實際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，步進(jìn)電機(jī)價格，才能夠找出失步的*原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種：
1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負(fù)載；
步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于中低速領(lǐng)域，其輸出的力矩會隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高而迅速減少，在應(yīng)用時一定要注意在全速度段，電機(jī)的輸出的力矩都可以滿足應(yīng)用的要求。我們可以選擇閉環(huán)電機(jī)扭矩會偏大些。
應(yīng)用解析：
1、步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點，適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩，但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。
2、步進(jìn)電機(jī)的控制精度要比伺服電機(jī)低大約10倍。
3、伺服電機(jī)的過載能力約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。
4、步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)性較差，特別是在低速時噪聲更明顯，而伺服電機(jī)運行一直是低噪音、平穩(wěn)的。
5、伺服電機(jī)的價格約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。
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據(jù)到會論壇的中國機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟理事長宋曉剛介紹，中國的機(jī)器人研主張步并不算晚，發(fā)端于上世紀(jì)70、80年代，但后期開展緩慢。如今，跟著中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)晉級、人工成本的添加，特別是制造業(yè)的晉級變革，使得機(jī)器人的運用突飛猛進(jìn)。
自2013年起，步進(jìn)電機(jī)廠家，中國正式成為全球較大機(jī)器人商場，并堅持年均50%以上的增速。中國機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數(shù)據(jù)閃現(xiàn)，將來10年，中國工業(yè)機(jī)器人商場將抵達(dá)6000億元人民1幣，繼續(xù)操作世界機(jī)器人商場的;頭把交椅。
跟著商場催生的無量需要，中國機(jī)器人范疇的三大核心部件，即控制器、數(shù)字電機(jī)和減速機(jī)，其技術(shù)水平緩研發(fā)均獲得突破性開展，并完成小批量出產(chǎn)。
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