智能調度系統-調度系統-英博特智能(查看)
工業4.0時代要求電商倉儲運輸速度更加快,循環頻次高,agv小車的智能化、無人化特點,能滿足適應高的效率的現代智能倉庫的要求。下面,agv調度系統公司,順力物流來和大家分享agv小車在智能倉庫中的應用。
agv在入庫分揀碼盤的應用:當貨物通過汽車運輸到倉庫時,agv調度系統,汽車將尾部對齊到卸貨點,并與agv小車行駛路徑相匹配。通過agv控制系統向近的agv下達任務,agv小車根據指令到達卸貨點,將貨物自動運送至入庫輸送線上,然后重新回到卸貨點,進行循環往復的搬運。另外agv小車將成垛的空托盤運輸到空托盤拆分設備進行拆分,智能調度系統,保證貨物跟托盤的配套供應同時跟進。
在設計agv搬運機器人以前,大家需要對agv的組成結構有足夠的了解。首先一臺結構合理、功能完善的agv搬運機器人,調度系統,它的系統軟件關鍵在于機械系統、自動控制系統、通信系統等這幾個功能系統。由于不一樣的agv搬運機器人所應用的用途也不一樣,所以agv搬運機器人的標準要求也需要考慮到。除此之外還應考慮到agv的辦公環境、尺寸尺寸、多功能性、導航欄方法等等。
電磁導航是一種較為傳統的引導方式,通過在agv的行駛路徑上埋設金屬導線,并加載低頻、低壓電流,使導線周圍產生磁場,agv上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現agv的導引。
電磁導航的優點:導引線隱蔽,不易污染和*損,導引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本低。
電磁導航缺點:改變或擴充路徑較麻煩,導引線鋪設相對困難。
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