自動化環(huán)縫焊機 環(huán)縫自動焊 環(huán)縫焊接設備 青島賽邦

產品介紹
環(huán)縫自動焊機是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動焊接設備。可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質焊接，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊，等離子焊等焊接電源組成一套環(huán)縫自動焊接系統。
青島賽邦智能有限公司供應各種型號的自動化環(huán)縫焊機，作為自動焊接設備的廠家，可以根據各領域要求提供定制服務，定制合適的焊接方案。
產品結構
焊接機器人本體、機器人控制柜、焊接電源、焊接傳感器、安全保護設施、工裝夾具、焊槍等
技術參數
手腕額定負載
12kg
工作半徑
2000mm
自由度
6
關節(jié)速度
j1
130°/s
j2
150°/s
j3
150°/s
j4
150°/s
j5
150°/s
j6
150°/s
關節(jié)范圍
j1
±155°
j2
+155°~-90°
j3
+85°~-185°
j4
±185°
j5
±120°
j6
±360°
關節(jié)允許負載力距
j4
33nm
j5
23.2nm
j6
7.5nm
關節(jié)允許負載慣量
j4
0.85kgm2
j5
0.5kgm2
j6
0.15kgm2
重量
169kg
重復定位精度
±0.05mm
環(huán)境溫度
0~40℃
產品特點
1、占用空間較小，操作范圍大且靈活；
2、手臂具有兩個回轉關節(jié)和一個棱柱關節(jié)，關節(jié)靈活性較好；
3、提高勞動效率，24h連續(xù)工作；
4、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境；
5、產品周期明確，容易安排生產計劃；
6、可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資；
7、可實現小批量產品焊接自動化。
操作流程
1.檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；
2.接通機器人控制箱焊機等電源；
3.檢查機器人是否啟動完畢；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動；
10.檢查工件上的焊縫質量，進行相應的調整；
11.工作結束取下工件。