SM619和利時輸入模塊
sm619 是系列硬件產品中的16通道48vdc觸點型soe信號/15通道觸點型soe信號+1通道對時信號輸入模塊,通過64 針歐式連接器與機籠底板連接，與對應端子模塊配套使用，輸入現場 soe信號及對時脈沖信號,觸點查詢電壓 48vdc。
sm619 采用模塊化設計，整體結構為盒式插件結構，機籠軌道安裝，卡銷固定。模塊背板上的防混銷固定。
sm619和利時輸入模塊，接觸器主觸頭的額定電流，接觸器主觸頭的額定電流應大于或等于電動機或負載的額定電流，由手電動機的額定電流與其額定功率有關，因此也可根據電動機的額定功率進行選擇，當接觸器使用在起動、制動和正反轉的時，一般將接觸器主觸頭的額定電流降低一個等級或按可控制電動機的大功率減半選用，④接觸器線圈的電壓。冗余模式下，當發生內部故障或通道故障時，診斷信息，同時點亮相關led指示燈，并進行冗余切換。 冗余配置時，完成一次主/從切換之后，一次設備診斷；所有通道診斷數據，診斷數據。
特別適用于那些常用于較低速度且又有相當負載能力要求的場合。直流力矩電動機在結構上和普通電樞直流伺服電動機相同。它的定子主磁極數較多（通常6。8極），它通常做成扁平結構，電樞長度與直徑之比一般僅為0.2左右（即外表呈現圓盤狀）。它有內裝式和分裝式兩種結構。內裝式與一般電動機一樣由生產廠裝配成一整體。分裝式將定子、轉子和刷子三大部分分離出廠，使用時現場裝配，轉子直接套在負載軸上，機殼可根據需要自行選配。
