柔性視覺供料檢測的流程說明
柔性供料是一種自動化生產(chǎn)過程,它通過使用柔性供料設(shè)備,能夠根據(jù)生產(chǎn)需求和產(chǎn)品變化實現(xiàn)快速切換和調(diào)整生產(chǎn)線的供料方式。柔性供料可以根據(jù)所需的零件或原料的類型、大小和形狀等要求,靈活地選擇和調(diào)整不同的供料方式,如自動送料、手動供料、振動盤供料等。柔性供料的優(yōu)勢包括提高生產(chǎn)效率、降低物料浪費、減少人工干預(yù)和操作錯誤等。它廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)過程,包括汽車制造、電子設(shè)備組裝、食品加工等領(lǐng)域。
整套工作流程如下:
1、上料:人工將物料加入特定的儲料倉內(nèi),通過緩慢振動到達特定振動盤內(nèi)。
2、拋散:當(dāng)物料到達振動盤時,通過程序驅(qū)動控制振動,,實現(xiàn)對物料的聚散離合拋散,來得到 適合的產(chǎn)品狀態(tài)和翻轉(zhuǎn)方向。
3、識別:通過ccd視覺識別來獲取物料特征信息(形狀大小、形狀特征、顏色、位置等)可實現(xiàn)精準(zhǔn)定位拾取,圖像識別精度可達±0.04mm.
4、抓取:機械手依照視覺識別的位置信息進行抓取,在保證高效的同時還提高了精度和產(chǎn)品品質(zhì)。
總的來說,柔性供料是一種能夠為不同產(chǎn)品類型提供靈活、高效和經(jīng)濟的供給方式,適用于快速變化的生產(chǎn)環(huán)境