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直線模組也叫單軸機器人,在國內(nèi)也被稱為單軸機械手,電動滑臺,線性模組,單軸驅(qū)動器,單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合,因此多軸也被稱之為:直角坐標機器人。
不同傳動:單軸機器人一般分為兩種傳動:一是滾珠絲桿傳動,另一個是同步帶(同步齒形帶)傳動。這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的,配合伺服電機或步進電機,可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運等。
產(chǎn)品特點:滾珠絲桿傳動:具有定位精度高,摩擦力小,高剛性,負載能力強等特點。但是絲桿傳動也有不足之處,就是它有長度限制,不能太長。當(dāng)絲桿的長度和直徑比值超過一定的數(shù)值,絲桿就會受到重力的影響,產(chǎn)生撓度,隨著撓度的增大,在轉(zhuǎn)動時容易產(chǎn)生共振,導(dǎo)致絲桿折斷,目前這個問題沒有得到確切的解決,所以絲桿傳動還是有局限性的。同步帶傳動:同步帶傳動具有噪音低,速度快,成本低等特點。同步帶在長行程傳送中更有價格的優(yōu)勢。但是相較之絲桿傳動,同步帶的精度沒有絲桿的高。
應(yīng)用領(lǐng)域:應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋所有自動化應(yīng)用領(lǐng)域,在液晶面板,半導(dǎo)體,家電,汽車、包裝、點膠機、焊接、切割等領(lǐng)域,具有移載、搬運、點膠、焊接、切割、檢測、等應(yīng)用上都有廣泛的使用案例。

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