北京歐潤智能公司-Kollmorgen科爾摩根伺服電機

伺服電機
開關磁阻電機（定轉子均由硅鋼片疊成，都為凸*式，與*數相接近的大步距反應式步進電機結構相似，帶有轉子位置傳感器，轉矩方向與電流方向無關，調速范圍小，噪聲大，機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成）
直線電機（結構簡單，導軌等可作為二次導體，適用于直線往復運動；高速伺服性能好，功率因數和效率，恒速運行性能優）
伺服電機
伺服電機與步進電機的性能比較
矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600rpm。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000rpm或3000rpm）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，kollmorgen科爾摩根伺服電機應用，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，kollmorgen科爾摩根伺服電機作用，因此而得名——伺服系統。
伺服電機和變頻電機的共同點
交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，kollmorgen科爾摩根伺服電機應用，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的pwm方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。
變頻就是將工頻的50、60hz的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門*的各類晶體管（igbt，kollmorgen科爾摩根伺服電機，igct等）通過載波頻率和pwm調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p*對數）。
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