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電力系統(tǒng)配電架空線路帶電檢修技術(shù)領(lǐng)域,提供一種自升降式帶電絕緣涂層機器人及升降系統(tǒng),所述機器人包括主機,定制澆注機推薦,所述主機頂部安裝有至少兩個彈縮件,定做澆注機電話,每個彈縮件配置一個絕緣的吊鉤,所述主機內(nèi)設(shè)置有收放線裝置,所述收放線裝置引出有與彈縮件數(shù)量一致的絕緣繩,每根絕緣繩穿過對應(yīng)的彈縮件后連接至對應(yīng)的吊鉤底部.帶電作業(yè)人員通過絕緣操作桿,將吊鉤掛在帶電裸導(dǎo)線上,然后啟動升降電機,澆注機,機器人上升,進而實現(xiàn)將機器人掛在帶電裸導(dǎo)線上;這種上線操作方式,不僅可以使絕緣化施工線路不停電,而且作業(yè)人員不需要借助其它機械裝置或登桿完成操作,這個方案成本低,操作.
基于視覺的涂層機器人.傾角傳感器與高清攝像頭協(xié)同定位將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)并進行位置反饋及相位偏轉(zhuǎn).利用固定的太陽輪步進電機輸出扭矩,行星輪通過齒輪嚙合減速傳動完成管道內(nèi)壁的防腐蝕材料噴涂.其中視覺攝像頭主要用于實施圖像處理的前期采集,視覺攝像頭通過xbee無線模塊進行數(shù)據(jù)傳輸.其中xbee模塊設(shè)置于攝像頭定位架中.一對arduinoxbee模塊,可以實現(xiàn)包含兩個結(jié)點的zigbee網(wǎng)絡(luò),完成arduino之間的無線通信.所述滾輪通過支撐桿連接,支撐桿與連桿之間采用鉸接連接.本實用新型提高了機器人對不同管徑的自適應(yīng)能力及管內(nèi)涂層效率.
穩(wěn)定型涂層機用散熱結(jié)構(gòu),包括工作臺,所述工作臺的頂部固定安裝有機箱,定做澆注機推薦,工作臺的右側(cè)固定安裝有水箱,水箱的內(nèi)部固定安裝有貫穿水箱并延伸至機箱內(nèi)部的出水管,出水管的外側(cè)固定安裝有貫穿并延伸至出水管內(nèi)部的泵體,泵體的底部與工作臺固定連接,所述出水管的遠離水箱的一側(cè)固定安裝有蛇形管,蛇形管的左側(cè)固定安裝有貫穿機箱并延伸至水箱內(nèi)部的回水管,所述機箱的左右兩側(cè)底部均開設(shè)有出氣孔,出氣孔的孔內(nèi)固定安裝有過濾網(wǎng).該穩(wěn)定型涂層機用散熱結(jié)構(gòu),達到了較好的散熱效果,避免機箱內(nèi)溫度過高而影響涂層機的正常使用,使得涂層機的使用壽命更長.
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