IAI噴涂機器人Vanguard擰緊機

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在一個光學系統的若干通光孔中，一定有一個光孔起著
限制成像光束的作用，自物平面上一點發出的光束，只要能
夠通過該光孔，則一定能夠通過整個光學系統，會聚于像平
面，那么這個光孔被稱為系統的孔徑光闌。
孔徑光闌被其前面的鏡組在物空間中所成的像稱為光
學系統的入射光瞳，其決定了物點成像光束的孔徑，并
且是物面上各點成像光束的公共入口；同樣，孔徑光闌被其
后面的鏡組在像空間中所成的像稱為光學系統的出射光瞳，
這是物面上各點的成像光束自系統出射時的公共出口，并且
是入射光瞳經整個系統所成的像。
在攝影鏡頭中，都設有專門的孔徑光闌，它限制了通過
系統的成像光束大小，即限制了鏡頭的通光量，決定像面的
照度。并且為了使同一鏡頭能適應各種光照條件以控制像面
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