工業機器人維修剎閘過電流故障

工業機器人維修剎閘過電流故障描述：客戶的一臺發那科搬運工業機器人在剎閘時候出現了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為srvo–018 sval1 brake abnor ** l。查看發那科機器人維修手冊關于此故障代碼的含義為制動出現異常。
工業機器人維修剎閘過電流故障原因：檢查發那科工業機器人的伺服驅動器上的alm led指示燈，表示伺服驅動器檢查到有額外的制動電流存在導致了此種故障的發生。
工業機器人維修剎閘過電流故障解決措施：可以通過檢查發那科工業機器人的連接電纜以及電纜內部的機械部件是否存在地線短路的情況。檢查機器人的制動裝置連接器是否有連接。也可通過替換伺服驅動器進行解決。
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