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同樣的速度下,阻*越小,導納就會越大,不可調不銹鋼阻尼器生產,所需的力就會越小;反之,阻*越大,導納就越小,要達到同樣的速度,所需的力就會越大。
阻*控制是機器人應用技術中非常重要的控制技術。當機器人的末端執行器與其環境接觸時,機器人和環境都會對接觸做出反應。機器人充當阻*,環境充當導納,阻*控制的目的是控制機器人的運動及其接觸力。為了能夠建模機器人的力和速度之間的關系,我們需要研究一下質量彈簧-阻尼器系統。
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黏滯阻尼器是一種無剛度的速度型阻尼器,工作時不會改變結構的固有動力特性,只對結構提供附加阻尼,阻尼力—位移滯回曲線飽滿近似矩形,使其具有穩定的動力特性和很強的耗能能力。黏滯阻尼器可以用于建筑結構的基礎隔震層,也可用于上部結構,因此在建筑減震結構中應用很廣泛。
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1、阻尼器和減震器是一樣的嗎?
答:阻尼器和減震器,這兩個是不一樣的,因為阻尼器能提供運動的阻力,從而來減耗運動能量的。而減震器,可調不銹鋼阻尼器價格,它則是通過吸收撞擊動能來減少結構振動載荷的,所以說,阻尼器是一種裝置,而減震器則是一種承載裝置。
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