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酷得智能 電子積木方案開發(fā)商

東莞市酷得智能科技有限公司電子積木方案開發(fā)商 提供消費電子解決方案、提供ic技術支持,全國線上線下服務 積木小車底層驅動開發(fā)過程主要涉及到以下幾個方面:
首先,需要對小車底盤結構、硬件、模塊等有深入的了解。底盤承載著機器人定位、導航、移動、避障等多種功能,是機器人必不可少的重要硬件。
接下來,需要選擇合適的電機編碼器和傳感器配套。之后,根據選擇的硬件進行底層驅動控制板的設計。驅動程序就是單片機各種設備的寄存器的內存地址的層層映射鏈接,直到底層軟件工程師能夠很好讀懂和寫上層接口軟件的程序。
然后,利用ros平臺進行上層算法定位、導航、控制的開發(fā)。最后是實物組裝與調試,這包括樹莓派、激光雷達、控制板組件的安裝,驅動輪和萬向輪的安裝,以及后面板延長線、鋰電池及其支架、樹莓派主板及其支架等的安裝。
以上就是積木小車底層驅動開發(fā)過程的大致步驟。
我們的服務宗旨:
一、本公司有協(xié)助廠商在產品開發(fā)上解決問題的實踐經驗。
二、本公司與國內半導體商合作,專營應用消費性ic,在供貨上能以較方式出貨, 配合客戶之需求。
三、本公司長期從事專業(yè)的設計工作,能以較方式、較專業(yè)的知識與客戶溝通協(xié)調各項開發(fā)意向。
四、專業(yè)工程師累積多年經驗,免費提供 產品設計上技術咨詢。
五、尊重智慧產權,凡是客戶訂制式ic,產品之設計規(guī)格均能獲完全保密。

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