雙包絡蝸輪蝸桿-金宇減速機-蝸輪蝸桿
制造過程齒形誤差、齒距誤差、齒向誤差是導致傳動噪聲的主要誤差。也是齒輪傳動精度難以保證的一個問題點。齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲比普通齒輪要小10db。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12db。但如果有齒距誤差存在，負載對齒輪噪聲的影響將會減少。
齒向誤差將導致傳動功率不是全齒寬傳遞，雙包絡蝸輪蝸桿，接觸區轉向齒的這端面或那個端面，因局部受力*輪齒撓曲，導致噪聲級提高。但在高負載時，齒變形可以部分彌補齒向誤差。
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裝配同心度和動平衡裝配不同心將導致軸系運轉的不平衡，蝸輪蝸桿參數，且由于齒論嚙合半邊松半邊緊，蝸輪蝸桿接觸面積，共同導致噪聲加劇。*齒輪傳動裝配時的不平衡將嚴重影響傳動系統精度。
齒面硬度隨著齒輪硬齒面技術的發展，其承載能力大、體積小、重量輕、傳動精度高等特點使其應用領域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產生變形，導致齒輪傳動噪聲*，壽命縮短。為減少噪聲，需對齒面進行精加工。目前除采用傳統的磨齒方法外，又發展出一種硬齒面刮削方法，通過修正齒頂和齒根，或把主被動輪的齒形都調小，來減少齒輪嚙入與嚙出沖擊，從而減少齒輪傳動噪音。
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