kopai 一體化步進電機42閉環CAN 485
kpm42xx是專為機器人開發的高速高性能步進伺服控制模組，亦可用于其它精密機械系統。kpm42xx提供了一種可靠、簡單、便捷和小型化的機器人控制系統方案。
kpm42xx內部包括高速步進電機，絕對值編碼器運動控制器和200 w功率的電機驅動電路。整個模組的尺寸相對傳統步進電機只在長度上增加了16.5mm。
kpm42xx可實現開環和基于編碼器的閉環控制。電機的驅動電路采用更為精準的和平滑的電流控制，使得模組內的高速步進電機轉速可高達3000 rpm，并在高速下仍保持高轉矩和高效率。同時驅動電路采用更為復雜和完善的保護電路，實現了過流/過壓/過熱/接反/浪涌等一系列保護。令其能在復雜惡劣的工業環境中仍能保持優異的整體性能。
驅動電路接受 12-48v 寬電壓輸入。運動控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。
