ZIVID新一代實時3D彩色相機正式發布！
（一）zivid新一代實時3d彩色相機正式發布！
human-like vision forpick and place robotics.
zivid在挪威首都奧斯陸正式發布了它的全新一代適用于物料無序抓取、智能分揀和上下料等應用的高性能3d彩色相機—zivid two。
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zivid全新第二代彩色3d相機克服了傳統3d相機在圖像質量、真實度和速度等各方面的限制，在物流和制造業中實現了更好的目標識別、精確的零件處理和更短的工作周期。這一采用許多先進技術設計的超緊湊型相機大幅提升了3d圖像的精確度、物體識別的真實度、圖像獲取的時間以及有效抑制無用的偽像數據等，從而使機器人能夠更好地完成對小型、閃光、反光以及彩色等各種具有挑戰性物料的處理任務。
zivid首席執行官thomas embla bonnerud指出：“在當今的視覺系統中，諸如分辨率、偽影和真實度數據錯誤等嚴重限制了傳統3d相機在工業應用中的潛力。zivid全新一代3d彩色相機—zivid two，在克服這些限制方面取得了巨大的進步。
zivid two相機與深度學習、人工智能和目標探測算法等相結合，使機器人可以識別更多的對象，更好地規劃抓取姿態，從而更可靠地完成物料的處理。”通過對具有專利的3d hdr成像和新的偽影去除技術等多項發明的應用，zivid two大幅拓展了捕捉具有挑戰性的目標場景的邊界。作為一款高分辨率的3d彩色相機，它在700mm的工作范圍時，分辨率可以高達60μm，從而能夠捕捉到視野內各種不同物體的數據，包括閃光、反光和光吸收的物料，如塑料包裝材料和金屬圓柱體，以及微小和高度精細的零件。而真實的顏色信息讓客戶有效區分顏色和形狀相似的物體。
為了減少失誤率，并提高物料處理的精確度，zivid two采用了熱穩定和機械穩定增強技術以及浮動校準技術。這些增強技術的應用使得物料與圖像尺寸真實度誤差小于0.2%，在整個操作過程中實現超佳的系統性能。
作為一款擁有高速的3d圖像捕捉與采集能力的相機，在典型的無序抓取和智能分揀場景中，zivid two相機在捕獲高清的彩色3d點云數據的時間不超過0.3秒，這比3d掃描儀快了四倍，高真實度和高質量的點云輸出大幅縮短了機器人工作周期（c/t），有效提高生產效率。
zivid two具有300mm至1500mm的靈活工作距離，以及水平57°和垂直35°的視野范圍，支持機器人引導應用的手臂和固定安裝的多種方式。相機尺寸僅為169mmx 56mmx 122mm，重量也只有880克，非常小巧、輕便，這使得相機對機器人機動性和有效載荷的影響降至極低。
kolektor digital機器人事業部主管robert bevec博士表示：“zivid two相機點云數據的真實性使得機器人能夠進行可靠、高精度的機械操作；小巧而且輕便的zivid two，使得將3d相機安裝在負載有限的機器人手臂上或是空間狹窄的工作站里成為一種可能，這幫助我們有效提升了我們平臺的能力。”
zivid two彩色相機擁有一個用于連接的10gige的數據接口；采用堅固的鎂合金外殼，擁有ip65的防護等級，防塵、防水；額定工作溫度范圍從0°c至+45°c，可承受15g的沖擊，適用于承受苛刻的工業環境。
目前，少量zivid two工程機開發包已開放預定，2021年zivid two將正式大規模生產。
