廣東控制伺服電機(jī)-北京歐潤(rùn)智能公司-控制伺服電機(jī)應(yīng)用

伺服電機(jī)第2環(huán)
第2環(huán)是速度環(huán)，通過(guò)檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋pid調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)pid輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說(shuō)任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制。
力矩電機(jī)
（1） 直流力矩電機(jī)（扁平結(jié)構(gòu)，*數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，廣東控制伺服電機(jī)，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小）
（2） 無(wú)刷直流力矩電機(jī)（與無(wú)刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，控制伺服電機(jī)系統(tǒng)，但為扁平狀，*數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長(zhǎng)，無(wú)火花，噪聲低）
（3） 籠型交流力矩電機(jī)（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，*數(shù)槽數(shù)多，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，機(jī)械特性較軟）
（4） 實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)（鐵磁材料實(shí)心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，*數(shù)槽數(shù)多，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)，運(yùn)行平滑，控制伺服電機(jī)應(yīng)用，機(jī)械特性較軟）
伺服電機(jī)安裝的注意事項(xiàng)
1、帶有減速機(jī)的伺服電機(jī)必須以固定的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。
2、為保護(hù)正確使用軸，誤在伺服電機(jī)的軸上施加超出范圍的負(fù)載，控制伺服電機(jī)作用，更不要敲擊伺服電機(jī)的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。
3、避免安裝在有油煙，灰塵的地方。當(dāng)在上述環(huán)境中使用時(shí)，必須將伺服放大器放在氣密性的容器里，給電機(jī)蓋上蓋子或采取其他類似的方法保護(hù)電機(jī)。
4、當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，在關(guān)機(jī)時(shí)不要立刻觸碰電機(jī)。電機(jī)表面可能非常熱，觸碰電機(jī)可能導(dǎo)致傷口。
5、請(qǐng)注意使用電纜卡門方式，確保彎曲應(yīng)力和電纜自重壓力沒(méi)有施加在電纜連接部分。
6、當(dāng)使用在伺服電機(jī)需要運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合時(shí)，請(qǐng)根據(jù)電纜彎曲壽命和電纜類型來(lái)選擇電纜彎曲半徑。
7、請(qǐng)將伸出伺服電機(jī)外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機(jī)上。如不這樣做可能會(huì)導(dǎo)致斷路。不要改動(dòng)電纜末端的接頭或端子。
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