直流無框力矩電機(jī)

直流力矩電機(jī)(torque motor)是一種特殊類型的永磁無刷同步電機(jī)，由于負(fù)載直接連接轉(zhuǎn)子，不需要任何傳動(dòng)件，因此力矩電機(jī)屬于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
力矩電機(jī)也是一種“無框”電機(jī)。也就是說電機(jī)沒有外殼、軸承或測(cè)量系統(tǒng)。這些部件由機(jī)器制造商根據(jù)所需性能選擇，或成套購(gòu)買。
與傳統(tǒng)電機(jī)不同，力矩電機(jī)規(guī)格主要取決于扭矩，而不是功率。而且，扭矩決定了電機(jī)可實(shí)際產(chǎn)生的扭矩和連續(xù)扭矩決定電機(jī)能連續(xù)提供的扭矩。應(yīng)用的負(fù)荷周期決定對(duì)扭矩或連續(xù)扭矩的依賴程度。
力矩電機(jī)采用的是恒磁阻無刷電機(jī)的設(shè)計(jì)，電機(jī)由環(huán)形定子和環(huán)形轉(zhuǎn)子組成，
定子不采用齒形疊片設(shè)計(jì)，而是由光滑的圓筒形的疊片構(gòu)成,轉(zhuǎn)子由多極稀土永磁磁極和環(huán)形空心軸構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是保證擁有較大的氣隙，且整個(gè)工作氣隙內(nèi)磁阻是均勻的,因此電機(jī)具有無磁槽力矩的優(yōu)點(diǎn)。
電機(jī)的這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有以下突出的優(yōu)點(diǎn)：
•正弦反電勢(shì)諧波含量低，諧波含量典型設(shè)計(jì)值約為三次諧波2.5%，五次諧波0.3%；
•沒有齒槽力矩波動(dòng)；
•轉(zhuǎn)矩/電流線性范圍寬，線性度高；
•力矩密度高；
•超低的磁滯阻尼力矩；
•超低電感，電氣時(shí)間常數(shù)小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；
•對(duì)定轉(zhuǎn)子安裝同軸度要求低；
上述優(yōu)點(diǎn)使得本系列力矩電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、無噪音，在適當(dāng)?shù)膫鞲衅骱万?qū)動(dòng)器配合下，能實(shí)現(xiàn)超高精度和超低速伺服運(yùn)行。電機(jī)采用的分裝式環(huán)形超薄結(jié)構(gòu)尤其適于對(duì)空間尺寸、重量要求苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合。該系列電機(jī)可以滿足-50度至+85度的使用環(huán)境要求。
應(yīng)用領(lǐng)域：
機(jī)器人、電動(dòng)汽車、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、武器裝備（衛(wèi)星、飛機(jī)、雷達(dá)、艦載設(shè)備、吊艙）等，應(yīng)用場(chǎng)合
•半導(dǎo)體設(shè)備
•精密機(jī)床
•光學(xué)檢測(cè)
•高精密激光設(shè)備
•光電探測(cè)
•高精密云臺(tái)設(shè)備
對(duì)精度、效率和工作可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域。
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