涂裝烘箱-烘箱-浩偉工藝嚴苛精度高(查看)

根據(jù)烘箱的工藝要求，對烘箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，對噴涂工作面進行了順序規(guī)劃，并對噴涂系統(tǒng)進行了合理的設(shè)備選型。為了實現(xiàn)工件在輸送鏈中的*定位，設(shè)計了特殊的工裝，用于噴灑作業(yè)中的噴槍和工件的位置和姿態(tài)。利用solidworks軟件的參數(shù)化建模功能，對箱體進行了參數(shù)化建模，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個fanucp-50ib噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件，以便于機器人無死角噴涂。烘箱噴槍軌跡規(guī)劃是機器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設(shè)計的核心部分。機器人噴灑時，由于輸送鏈的運動，烘箱的刀具坐標系將相對于工件的原點偏移。因此，機器人末端噴槍的工件坐標系和刀具坐標系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細介紹了工具坐標系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機器人坐標系的建立是為了描述機器人的運動軌跡，便于編程操作。坐標系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在烘箱離線編程時，在工件上定義一個參考點，即工件坐標原點，作為工件坐標系的原點建立工件坐標系。
以生產(chǎn)各種電器柜為主的柜子企業(yè)，由于規(guī)格多，總是同時生產(chǎn)各種規(guī)格的電器柜，噴塑烘箱價格，每種電器柜的柜體、框門板、側(cè)板等不同尺寸的零件，造成機器人噴涂加工不便，有必要進行制造。立式機器人噴涂柔性生產(chǎn)線。烘箱必須有零件識別、零件三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立、零件在生產(chǎn)線上的*定位和固定，以配合噴塑機器人的位置和姿態(tài)。
為了便于烘箱無死角噴涂塑料，涂裝烘箱，選擇兩個浩偉烘箱分別對工件進行前后噴涂。
（1）噴塑機器人柔性生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計。噴涂生產(chǎn)線采用環(huán)形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時，在盒子的表面貼上射頻識別標簽。工件的數(shù)據(jù)由rfid閱讀器讀取，然后反饋給計算機。計算機可以根據(jù)工件信息識別待噴箱的類型，烘箱，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進行噴涂操作。
（2）烘箱的軌跡規(guī)劃。基于箱體的solidworks參數(shù)化建模，在分析外部工件相對于刀具坐標系原點偏移的基礎(chǔ)上，建立了機器人的工件坐標系。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點，對機器人的噴涂路徑進行了規(guī)劃。為了解決機器人在噴涂過程中內(nèi)角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴槍軌跡。
paintpro離線編程具有以下主要功能：
（1）驗證烘箱坐標的可訪問性：記錄位置時，如果坐標系的軸為綠色，則位置為機器人的可到達點；如果坐標系的軸為紅色，則位置為機器人的可到達點。
（2）分步執(zhí)行程序：在paintpro軟件中運行時，通過分析烘箱的運動點，可以找到各點之間的運動范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實機器人相同的運動系統(tǒng)。為了限制機器人的運動范圍，避免機器人與外圍設(shè)備的碰撞，每個噴涂程序都要建立一個跟蹤邊界表。在模擬過程和實際生產(chǎn)過程中，當工件進入跟蹤邊界區(qū)域時，機器人收到指令開始噴涂操作。當工件離開跟蹤邊界區(qū)域時，噴塑烘箱，即使沒有完成噴涂操作，機器人也會停止運行并顯示跟蹤目標損失誤差。
（3）烘箱路徑檢查：paintpro使用虛擬機器人控制器。像*的機器人一樣，控制器可以檢查機器人的動作。當移動機器人處于軟件狀態(tài)時，虛擬機器人控制器在路徑過程中通過奇點或機器人行程的限制，也會發(fā)出錯誤報警信息。
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